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REXROTH 力士乐直线导轨
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REXROTH 直线运动模组
REXROTH 直线运动模组
力士乐模组CKR20-145 R036450000是带滚珠导轨导向系统和齿形带传动系统的集成模块，可以配备前置减速器供货。通过不同的降速比可以使运动的重量与电机惯量达到匹配。由此而得到拥有5m/s运行速度的高动态驱动装置。
根据载荷可以采用长或短的滑台。长滑台中每根导轨配两个滑块，因此适用于高载荷。在短滑台中每根导轨仅配一个滑块。
间歇式密封与齿形带在主体内部运行的方式实现了导向系统的防尘，此密封系统免维护。
| 齿形带型号 | AT 5 | AT 5 |
| 导向的额定动载荷 C | 34800 | 56530 |
| 额定动转矩 Mt | 1530 | 2480 |
| 额定动转矩 ML | 260 | 2820 |
| 惯性矩 Iy | 87.5 |
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| 惯性矩 Iz | 903.9 | |
| 移动重量 mb | 0.99 | 1.67 |
| 最大长度 Lmax | 5500 | |
| 单位长弹性系数 cspec | 1225 | |
| 最大许用力 Fz1max | 26760 | 43470 |
| 最大许用力 Fz2max | 13380 | 21730 |
| 最大许用力 Fzymax | 7760 | 12600 |
| 最大许用转矩有Mtmax | 580 | 950 |
| 最大许用转矩有MLmax | 130 | 1080 |