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R036450000 力士乐模组CKR20-145

2020/3/13

力士乐模组CKR20-145 R036450000是带滚珠导轨导向系统和齿形带传动系统的集成模块,可以配备前置减速器供货。通过不同的降速比可以使运动的重量与电机惯量达到匹配。由此而得到拥有5m/s运行速度的高动态驱动装置。

根据载荷可以采用长或短的滑台。长滑台中每根导轨配两个滑块,因此适用于高载荷。在短滑台中每根导轨仅配一个滑块。

间歇式密封与齿形带在主体内部运行的方式实现了导向系统的防尘,此密封系统免维护。

R036450000图纸

齿形带型号 AT 5 AT 5
导向的额定动载荷 C 34800 56530
额定动转矩 Mt 1530 2480
额定动转矩 ML 260 2820
惯性矩 Iy 87.5  
惯性矩 Iz 903.9  
移动重量 mb 0.99 1.67
最大长度 Lmax 5500  
单位长弹性系数 cspec 1225  
最大许用力 Fz1max 26760 43470
最大许用力 Fz2max 13380 21730
最大许用力 Fzymax 7760 12600
最大许用转矩有Mtmax 580 950
最大许用转矩有MLmax 130 1080
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